Государственное учреждение Тульской области «Тулаавтодор» создано 2 апреля 2012 года.

ГУ ТО «Тулаавтодор» является бюджетной некоммерческой организацией, осуществляет свою деятельность в целях повышения уровня транспортно-эксплуатационного состояния автомобильных дорог регионального или межмуниципального значения, обеспечения реализации полномочий органов государственной власти Тульской области в сфере дорожного хозяйства.

Учредителем учреждения является правительство Тульской области в лице министерства транспорта и дорожного хозяйства Тульской области. Учреждение осуществляет свою деятельность в соответствии с Конституцией Российской Федерации, федеральными законами, указами и распоряжениями Президента Российской Федерации, постановлениями и распоряжениями Правительства Российской Федерации, нормативными правовыми актами и законами Тульской области, а также Уставом.

ГУ ТО "Тулаавтодор" финансируется за счет средств бюджета Тульской области на основе государственного задания, с правом ведения приносящей доходы деятельности, не противоречащей его целям и задачам.

После глобальной реорганизации в 2012 году, объединив в себе весь потенциал дорожного хозяйства Тульской области (ранее самостоятельные ДРСУ стали участками филиалов «Тулаавтодора»), Учреждение стало мощным, конкурентоспособным игроком на рынке услуг, связанных с дорожно-строительной деятельностью.